[메가존] [로봇] Physical AI 개발자 – 로봇에게 “몸으로 하는 생각”을 심을 사람

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메가존은 1998년 웹 에이전시/호스팅 사업으로 IT 산업에 첫 발을 내딛었습니다. 글로벌 IT 기업과 파트너십 체결 및 유수의 국내 엔터프라이즈 고객사의 사이트 구축 및 운영/호스팅을 통한 IT 시장 저변의 확대를 시작하였습니다. 메가존은 IT 산업에 안주하지 않고, 광고/영상으로의 사업 확장을 통해 국내 산업 전반의 흐름을 선도 하고 있으며, 개발자/서비스기획자/디자이너/광고AE/아트디렉터 등 다양한 직무의 직원들이 어우러진 회사입니다. 메가존은 직원들의 성장을 위해 직무 관련 교육, 도서 지원 등을 아끼지 않으며, 다양한 복지 제도 (버디 프로그램 운영 등) 을 통해 직원이 행복한 회사를 지향하고자 합니다.

◆ 메가존 Physical AI 팀 소개

메가존 Physical AI 팀은 “로봇이 사람처럼 상황을 보고, 생각하고, 몸으로 반응하게 만들자”를 목표로 하는 팀입니다.
휴머노이드, 자율주행, 매니퓰레이터, 4족 보행 로봇까지 다양한 폼팩터를 가지고, 시뮬레이션과 실제 현장을 오가며 로봇의 두뇌와 몸을 동시에 키우려고 합니다. 메가존은 클라우드의 강점을 가지고 있으며 이를 기반으로 AI, 로봇을 연결하는 일을 하고 있습니다.
UR, Unitree 같은 상용 로봇을 가지고 모션을 생성하고, ROS로 다양한 로봇을 연결하며, RFM·VLA 모델을 파인튜닝해서 “말하면 움직이고 스스로 배울 줄 아는” 로봇을 만드는 것이 우리의 일입니다.

이런 일을 해요! (Role)

Physical AI 개발자는 “시뮬레이터 속 에이전트”가 아니라 “실제 공장·매장·창고를 돌아다니는 로봇”의 행동을 설계하고, 학습시키고, 동작시키는 역할을 맡습니다.

UR, Unitree 기반 상용 로봇에 모방학습 / 강화학습 / VLA 모델을 적용해 실제 태스크를 수행하게 만듭니다.
현장에서 데이터가 어떻게 쌓이고, 어떤 노이즈가 있는지 이해하고, 직접 로봇을 움직이며 데이터를 모으고 정제합니다.
Isaac Sim / Lab, MuJoCo 등의 시뮬레이터에서 학습된 정책을 Sim2Real 파이프라인을 통해 실제 로봇으로 가져옵니다.
RFM, Vision-Language-Action 모델을 파인튜닝하여, 로봇이 “지시를 이해하고” “적응해서 행동”할 수 있는 파이프라인을 함께 설계합니다.

주요 업무 (What you will actually do) 🙋🏻‍♀️

UR, Unitree 등 상용 로봇을 활용한 티칭 파이프라인 구축 및 모방학습 데이터 수집
양팔/매니퓰레이터/4족 로봇의 모션 생성 및 강화학습·모방학습 모델 개발
RFM / VLA 계열 모델(예: LeRobot, OpenVLA, ACT, GR00T 등) 파인튜닝 및 태스크 적응 적용
로봇 센서(카메라, LiDAR, IMU 등)와 행동 로그가 섞여 들어오는 데이터를 정제하고, 학습에 적합한 형태로 구조화
Isaac Sim, MuJoCo, Isaac Lab 등을 활용한 물리 시뮬레이션 환경 구성 및 시나리오 설계
Sim2Real 갭을 줄이기 위한 도메인 랜덤라이제이션, 환경 세팅, 파라미터 튜닝
로봇 행동의 정량적 평가(metric 설계)와 현장 검증 온사이트 테스트 수행

이런 분이면 잘 맞습니다 (Who you are)🙆🏻‍♀️🙆🏻‍♂️

전공 라벨보다 “로봇을 진짜로 움직여 본 사람”을 찾습니다.
기계공학이어도, AI 전공이어도, 전산이어도 상관 없습니다. 대신 아래에 꽂히셔야 합니다.

경력 무관 (신입 / 경력 모두 지원 가능)
AI, 로보틱스, 제어공학, 기계공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공 우대 (졸업 예정자 포함)
UR, Unitree, Franka 등 상용 로봇 중 하나 이상을 직접 세팅·티칭·운영해 본 경험이 있는 분
ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험 (센서 연동, 토픽/서비스/액션 활용 등)
강화학습 또는 모방학습 알고리즘을 구현해 실제 로봇 또는 시뮬레이터에 올려본 경험
Kinematics, Dynamics 등 로봇공학 기본 개념에 대한 이해
Python 또는 C++ 기반 로봇/AI 스택 개발 경험

“나는 아직 다 못해봤는데?”라는 생각이 들어도, 아래 중 2~3가지는 자신 있게 설명할 수 있다면 일단 지원해 보셨으면 합니다.

있으면 더 좋은 것들 (Nice to have)🙆🏻‍♀️🙆🏻‍♂️

LeRobot, OpenVLA, ACT, GR00T 등 VLA / RL / IL 관련 오픈소스 사용 또는 커스터마이징 경험
ACT, Diffusion Policy 등 Action Chunking / trajectory 기반 정책 알고리즘 적용 경험
Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo 등에서 로봇 시뮬레이션 환경 구성 경험
RFM, VLA, LLM + 로봇 연동(예: 자연어 지시 → 행동 계획 → 모션 실행) 실험 경험
MCU, 모터 제어, IMU/포스 토크 센서 제어 등 로우레벨 제어 스택 이해
관련 논문, 프로젝트, 오픈소스 기여 경험

이런 분을 특히 좋아합니다 (Culture fit)🙆🏻‍♀️🙆🏻‍♂️

“코드만 짜는 AI”가 아니라 “땀나는 로봇”을 좋아하는 분
실험 실패 로그를 보면서 “왜?”를 다섯 번 이상 묻는 걸 즐기는 분
시뮬레이터에서 잘 되던 것이 실제 로봇에서 망가졌을 때, 화내기보다 웃으면서 원인을 쪼개 보는 분
논문 한 편을 그대로 구현하는 것보다, 현장에서 마주친 제약을 이기게 만드는 해킹을 즐기는

합류 여정

채용과정 : 지원서 제출 > 실무 면접 > 최종 면접 > 입사 조건 검토 > 최종 합격
직무에 따라 전형 절차는 달라질 수 있어요.

지원 시 유의사항

지원서 내용, 또는 전형 진행 중 허위 사실이 있는 경우 전형 진행이 취소 될 수 있어요.
보훈대상자(취업보호대상자) 및 장애인은 관련 법령에 의거해 우대돼요.
근무지는 메가존산학연센터(과천)이며, 상황에 따라 상세근무지가 달라질 수 있습니다.

메가존산학연센터
대한민국 경기도 과천시 갈현동 469-1

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