[메가존] [Physical AI Lab] 로봇 엔지니어

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메가존은 1998년 웹 에이전시/호스팅 사업으로 IT 산업에 첫 발을 내딛었습니다. 글로벌 IT 기업과 파트너십 체결 및 유수의 국내 엔터프라이즈 고객사의 사이트 구축 및 운영/호스팅을 통한 IT 시장 저변의 확대를 시작하였습니다. 메가존은 IT 산업에 안주하지 않고, 광고/영상으로의 사업 확장을 통해 국내 산업 전반의 흐름을 선도 하고 있으며, 개발자/서비스기획자/디자이너/광고AE/아트디렉터 등 다양한 직무의 직원들이 어우러진 회사입니다. 메가존은 직원들의 성장을 위해 직무 관련 교육, 도서 지원 등을 아끼지 않으며, 다양한 복지 제도 (버디 프로그램 운영 등) 을 통해 직원이 행복한 회사를 지향하고자 합니다.

◆ 메가존 Physical AI 팀 소개

메가존 Physical AI 팀은 “로봇이 사람처럼 상황을 보고, 생각하고, 몸으로 반응하게 만들자”를 목표로 하는 팀입니다. 로봇이 AI의 지시를 완벽하게 수행하려면, 중력과 마찰력이 존재하는 현실 세계의 물리 법칙을 이해하는 '기계공학적 뼈대'가 반드시 필요합니다.

우리는 기계공학 및 제어공학의 탄탄한 지식에서 출발하여, 모방학습(IL), 강화학습(RL)을 넘어 최신 VLA(Vision-Language-Action) 모델까지 자신의 영역을 AI로 넓혀가고자 하는 열정적인 엔지니어를 찾습니다. 실제 로봇과 물리 시뮬레이터를 오가며, 로봇의 한계를 역학과 제어로 극복하고 최신 AI 모델을 직접 파인튜닝하여 "생각하고 움직이는 로봇"을 함께 만들어갈 분을 환영합니다.

이런 일을 해요! (Role)

Physical AI 엔지니어는 기계공학적 이해를 바탕으로 시뮬레이션 환경을 정교하게 구축하고, 수집된 데이터를 통해 AI 모델을 학습시켜 실제 로봇(Sim2Real)에 적용하는 전체 파이프라인을 경험합니다.

UR, Unitree 등 상용 로봇의 기구학/동역학적 특성을 파악하고, 최적의 움직임을 구현하기 위한 제어 및 티칭 환경을 구축합니다.
Isaac Sim, MuJoCo 등 물리 시뮬레이터에서 로봇의 물리적 한계를 모델링하고 환경을 설계합니다.
단순한 제어를 넘어 모방학습, 강화학습 데이터를 직접 수집하고 가공합니다.
팀 내 AI 연구원들과 협업하여 RFM, VLA 모델을 로봇 하드웨어에 맞춰 파인튜닝하고 실제 현장 태스크에 적용합니다.

주요 업무 (What you will actually do) 🙋🏻‍♀️

UR, Unitree 등 상용 로봇의 ROS/ROS2 기반 제어 파이프라인 구축 및 기구학/동역학 기반 정밀 모션 제어
강화학습 및 모방학습을 위한 로봇 원격 조작(Teleoperation) 환경 세팅 및 데이터 수집
Isaac Sim, MuJoCo, Isaac Lab 등을 활용한 물리 시뮬레이션 환경 구성 및 정밀 동역학 모델링
로봇 센서(카메라, LiDAR, IMU 등) 데이터를 융합하고 AI 학습에 적합한 형태로 정제 및 구조화
RFM / VLA 계열 모델(LeRobot, OpenVLA, ACT 등)의 파인튜닝 및 실제 로봇 적용(Sim2Real) 테스트
물리적 갭(Gap)을 극복하기 위한 제어 파라미터 튜닝 및 도메인 랜덤라이제이션 적용

이런 분이면 잘 맞습니다 (Who you are)🙆🏻‍♀️🙆🏻‍♂️

"기계공학/로봇공학의 기초가 튼튼하며, 이를 바탕으로 최신 AI 영역까지 스폰지처럼 흡수하고 싶은 분"

기계공학, 로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스 등 관련 전공자 (졸업 예정자 포함)
Kinematics, Dynamics, 모터 제어 등 로봇공학 기본 개념에 대한 깊은 이해가 있으신 분
Python 또는 C++를 활용한 프로그래밍에 능숙하고, 새로운 언어나 프레임워크 학습에 두려움이 없는 분
UR, Unitree, Franka 등 상용 로봇 매니퓰레이터나 4족 보행 로봇을 직접 세팅하고 제어해 본 경험이 있는 분
ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험 (센서 연동, 토픽/서비스/액션 활용 등)

있으면 더 좋은 것들 (Nice to have)🙆🏻‍♀️🙆🏻‍♂️

PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험 (기초 수준도 환영)
LeRobot, OpenVLA, ACT 등 AI 관련 오픈소스를 개인적으로 돌려보거나 연구해 본 경험
동역학 시뮬레이터(Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet 등)를 활용한 프로젝트 경험
AI와 로봇을 결합하는 논문(RL, IL 등)을 읽고 구현해 보려고 시도했던 경험
관련 논문, 로봇/AI 경진대회 수상, 오픈소스 기여 경험

이런 분을 특히 좋아합니다 (Culture fit)🙆🏻‍♀️🙆🏻‍♂️

기존의 고전 제어에만 머물지 않고, AI라는 새로운 도구를 로봇에 쥐여주고 싶어 안달이 난 분
시뮬레이터와 실제 현실의 차이(Sim2Real Gap)를 마주했을 때, 물리적 한계와 AI의 확률적 문제를 끈질기게 쪼개어 분석하는 분
AI/소프트웨어 엔지니어들과 서로의 언어를 교환하며 배우고 성장하는 과정을 즐기는 분

합류 여정

채용과정 : 지원서 제출 > 실무 면접 > 최종 면접 > 입사 조건 검토 > 최종 합격
직무에 따라 전형 절차는 달라질 수 있어요.

지원 시 유의사항

지원서 내용, 또는 전형 진행 중 허위 사실이 있는 경우 전형 진행이 취소 될 수 있어요.
보훈대상자(취업보호대상자) 및 장애인은 관련 법령에 의거해 우대돼요.
근무지는 메가존산학연센터(과천)이며, 상황에 따라 상세근무지가 달라질 수 있습니다.

메가존산학연센터
대한민국 경기도 과천시 과천대로 7길

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